cesium and other tech in 某个安全管理公司

在你的代码中，你正在使用Cesium来加载和显示多个CZML文件，这些文件描述了一个多部分的车辆模型。为了确保这些模型在适当的时间段内被加载，你设置了一个时间偏移量来决定何时请求每个部分的数据。

首先，确保你的CZML文件的路径是正确的，并且这些文件的内容符合CZML的标准。CZML（Cesium Language）是一种JSON格式，用于描述时间动态的地理空间数据。每个CZML文件应包含一个或多个实体，描述它们的属性和时间动态。

在你的代码中，partsToLoad数组定义了三个部分，每个部分都有一个加载的时间范围。procesPart函数负责处理每个CZML文件的加载。你在viewer.clock.onTick事件中检查当前的时间偏移量，并根据这个偏移量决定是否需要加载某个部分。

以下是一些建议和注意事项，以确保CZML文件能够顺利加载：

1. 确保CZML文件的有效性：检查CZML文件的格式和内容，确保它们符合CZML标准。可以使用在线工具或Cesium的文档来验证。

2. 处理加载错误：在procesPart函数中，可以添加错误处理逻辑，以便在加载失败时进行调试。例如：

   dataSource
     .process(part.url)
     .then(function () {
       part.loaded = true;
       if (!viewer.trackedEntity) {
         viewer.trackedEntity = entity = dataSource.entities.getById("Vehicle");
       }
     })
     .catch(function (error) {
       console.error("加载CZML文件失败:", error);
     });
   

3. 优化加载顺序：如果某些部分依赖于其他部分，确保它们的加载顺序是正确的。可以在partsToLoad中调整它们的顺序，或者在加载时添加依赖关系检查。

4. 调试信息：在开发过程中，可以在控制台中输出调试信息，以便跟踪加载状态。例如：

   console.log(`请求加载: ${part.url}`);
   

5. 使用Cesium的事件：利用Cesium提供的事件机制，可以在加载完成或失败时触发相应的回调，更新UI或执行其他操作。

通过这些步骤，你可以更好地管理CZML文件的加载过程，确保在合适的时间展示相应的模型部分。这样一来，用户在观看时就能体验到流畅的动态效果。

在 Android 项目中生成 keystore 文件，您需要使用 Java Development Kit (JDK) 中自带的 keytool 工具。

以下是生成 keystore 的步骤：

1. 打开命令行工具

   • 在 Windows 上，您可以使用 cmd 或 PowerShell。
   • 在 macOS 或 Linux 上，您可以使用 Terminal。

2. 进入 JDK 的 bin 目录

   • 您可以使用 cd 命令进入该目录，例如：

     cd C:\Program Files\Java\jdk-17.0.1\bin
     

   • 请将 C:\Program Files\Java\jdk-17.0.1\bin 替换为您实际安装 JDK 的路径。

3. 执行以下命令生成 keystore 文件

   keytool -genkey -v -keystore my-release-key.keystore -alias alias_name -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000
   

   • 将 my-release-key.keystore 替换为您想要的 keystore 文件名。
   • 将 alias_name 替换为您想要的别名。
   • keyalg 指定密钥算法，这里使用 RSA。
   • keysize 指定密钥长度，这里使用 2048 位。
   • validity 指定有效期，这里设置为 10000 天。

4. 根据提示输入信息

   • 您需要输入 keystore 和密钥的密码，以及一些个人信息。
   • 这些信息将用于生成证书，请确保妥善保管密码。

5. 生成 keystore 文件

   • 命令执行成功后，将在当前目录下生成名为 my-release-key.keystore 的 keystore 文件。

注意：

• 请妥善保管生成的 keystore 文件和密码，因为它们用于签名您的应用。
• 如果丢失了 keystore 文件或密码，您将无法更新您的应用。
• 建议您备份 keystore 文件，并将其存储在安全的地方。 23

这段代码是一个使用 Node.js 和 Express 框架构建的简单视频流服务器，主要用于将 RTSP（实时流协议）视频流转换为 FLV（Flash 视频）格式并通过 HTTP 提供给客户端。下面是对代码的详细解释：

主要目标

1. 创建一个 HTTP 服务器：使用 Express 框架来处理 HTTP 请求。
2. 处理视频流：使用 FFmpeg 将 RTSP 视频流转换为 FLV 格式，并将其通过 HTTP 发送给客户端。
3. 事件管理：使用 EventEmitter 来管理视频流数据的传输。

代码逐行解释

1. 导入模块：

   const { spawn } = require("child_process");
   const { EventEmitter } = require("events");
   const express = require("express");
   const path = require("path");
   

   • spawn：用于创建子进程，这里用于启动 FFmpeg。
   • EventEmitter：用于创建事件发射器，以便在数据流中进行事件管理。
   • express：用于创建 HTTP 服务器。
   • path：用于处理文件路径。

2. 初始化应用和服务器：

   const app = express();
   const server = require("http").Server(app);
   const PORT = 5500;
   const RTSP_URL = "";
   

   • 创建一个 Express 应用实例。
   • 创建一个 HTTP 服务器并指定端口（5500）。
   • RTSP_URL 是 RTSP 视频流的 URL，当前为空。

3. 初始化事件发射器和首个数据块：

   const emitters = {};
   const firstChunks = {};
   

   • emitters 用于存储每个视频流的事件发射器。
   • firstChunks 用于存储每个视频流的首个数据块。

4. 初始化事件发射器的函数：

   const initEmitter = feed => {
     if (!emitters[feed]) {
       emitters[feed] = new EventEmitter().setMaxListeners(0);
     }
     return emitters[feed];
   };
   

   • 如果指定的 feed（视频流标识符）没有对应的事件发射器，则创建一个新的事件发射器并返回。

5. 初始化首个数据块的函数：

   const initFirstChunk = (feed, firstBuffer) => {
     if (!firstChunks[feed]) {
       firstChunks[feed] = firstBuffer;
     }
     return firstChunks[feed];
   };
   

   • 如果指定的 feed 没有首个数据块，则将其初始化为传入的 firstBuffer。

6. 启动服务器：

   console.log(`Starting Express Web Server on Port ${PORT}`);
   server.listen(PORT);
   

   • 在控制台输出服务器启动信息，并开始监听指定的端口。

7. 提供静态文件：

   app.use("/libs", express.static(path.join(__dirname, "../../web/libs")));
   app.use("/", express.static(__dirname));
   

   • 设置静态文件服务，允许访问 libs 目录和当前目录下的文件。

8. 主页路由：

   app.get("/", (req, res) => {
     res.sendFile(path.join(__dirname, "index.html"));
   });
   

   • 当访问根路径时，返回 index.html 文件。

9. FLV 视频流路由：

   app.get(["/flv", "/flv/:feed/s.flv"], (req, res) => {
     const feed = req.params.feed || "1";
     req.Emitter = initEmitter(feed);
     ...
   });
   

   • 处理 /flv 和 /flv/:feed/s.flv 路由，初始化事件发射器并设置响应头。

10. 设置响应头和初始化首个数据块：

    res.setHeader("Content-Type", "video/x-flv");
    res.setHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
    res.write(initFirstChunk(feed, Buffer.alloc(0))); // Initialize with empty buffer
    

    • 设置内容类型为 FLV 视频，并允许跨域请求。
    • 初始化首个数据块为空缓冲区。

11. 处理数据流：

    const contentWriter = buffer => res.write(buffer);
    req.Emitter.on("data", contentWriter);
    res.on("close", () => {
      req.Emitter.removeListener("data", contentWriter);
    });
    

    • 当接收到数据时，将其写入响应中，并在连接关闭时移除监听器。

12. 启动 FFmpeg 进程：

    console.log("Starting FFMPEG");
    let ffmpegArgs = [
      "-i",
      RTSP_URL,
      "-c:v",
      "libx264",
      "-preset",
      "fast",
      "-crf",
      "23",
      "-an",
      "-f",
      "flv",
      "pipe:1",
    ];
    

    • 设置 FFmpeg 的参数以从 RTSP URL 读取视频流并将其转换为 FLV 格式。

13. 检查 RTSP URL：

    if (RTSP_URL.includes("rtsp://")) {
      ffmpegArgs.unshift("-rtsp_transport", "tcp");
    }
    

    • 如果 RTSP URL 包含 rtsp://，则使用 TCP 作为传输协议。

14. 执行 FFmpeg：

    console.log(`Executing: ffmpeg ${ffmpegArgs.join(" ")}`);
    const ffmpeg = spawn("ffmpeg", ffmpegArgs, {
      stdio: ["pipe", "pipe", "pipe"],
    });
    

    • 输出执行的 FFmpeg 命令，并启动 FFmpeg 进程。

15. 处理 FFmpeg 进程的关闭和错误：

    ffmpeg.on("close", () => {
      console.log("FFmpeg process exited");
    });
    
    ffmpeg.stderr.on("data", data => {
      console.error(`FFmpeg error: ${data.toString()}`);
    });
    

    • 监听 FFmpeg 进程的关闭事件和错误输出。

16. 处理 FFmpeg 输出的数据：

    ffmpeg.stdout.on("data", buffer => {
      initFirstChunk("1", buffer);
      initEmitter("1").emit("data", buffer);
    });
    

    • 当 FFmpeg 输出数据时，初始化首个数据块并通过事件发射器发送数据。

总结

这段代码实现了一个简单的 HTTP 视频流服务器，能够将 RTSP 视频流转换为 FLV 格式并通过 HTTP 提供给客户端。它使用了 Node.js 的子进程功能来运行 FFmpeg，并通过事件发射器来管理视频流数据的传输。

这段代码是一个 HTML 页面，用于实现一个简单的 FLV 视频直播播放器，支持播放、暂停、停止、快退、全屏、录制等功能。以下是对代码的详细解释：

HTML 结构

1. 文档类型和语言：

   <!doctype html>
   <html lang="zh-CN"></html>
   

   • 指定文档类型为 HTML5，并设置页面语言为中文（简体）。

2. 头部信息：

   <head>
     <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge" />
     <meta charset="UTF-8" />
     <title>FLV直播测试</title>
     <script src="http://cdn.shinobi.video/js/flv.min.js"></script>
     ...
   </head>
   

   • 设置浏览器兼容性和字符编码。
   • 页面标题为“FLV直播测试”。
   • 引入了 FLV 播放器的 JavaScript 库。

3. 样式：

   <style>
     body {
         display: flex;
         flex-direction: column;
         align-items: center;
         background-color: #f0f0f0;
         font-family: Arial, sans-serif;
     }
     ...
   </style>
   

   • 使用 CSS 设置页面的布局和样式，包括背景色、字体、视频元素的样式等。

主体内容

4. 视频元素：

   <video id="videoElement" controls></video>
   

   • 创建一个视频元素，ID 为 videoElement，并启用默认控制。

5. 控制面板：

   <div id="controls">
     <button id="playButton">播放</button>
     <button id="pauseButton">暂停</button>
     ...
   </div>
   

   • 创建一个控制面板，包含多个按钮用于控制视频播放、暂停、停止、快退、全屏和录制等功能。

JavaScript 功能实现

6. 获取元素：

   const videoElement = document.getElementById("videoElement");
   const playButton = document.getElementById("playButton");
   ...
   

   • 获取页面中的视频元素和控制按钮的引用。

7. FLV 播放器初始化：

   if (flvjs.isSupported()) {
       flvPlayer = flvjs.createPlayer({
           type: "flv",
           isLive: true,
           url: "/flv/1/s.flv",
       });
       ...
   }
   

   • 检查浏览器是否支持 FLV 播放器，如果支持，则创建一个 FLV 播放器实例，设置为直播模式，并指定视频流的 URL。

8. 事件监听器：

   const addEventListeners = () => {
       playButton.addEventListener("click", () => flvPlayer.play());
       pauseButton.addEventListener("click", () => flvPlayer.pause());
       ...
   };
   

   • 为各个控制按钮添加事件监听器，以实现相应的功能，如播放、暂停、停止等。

9. 快退功能：

   const rewindCustom = seconds => {
     videoElement.currentTime = Math.max(0, videoElement.currentTime - seconds);
   };
   

   • 定义一个快退函数，允许用户将视频回退指定的秒数。

10. 全屏切换：

    const toggleFullScreen = () => {
      if (!document.fullscreenElement) {
        videoElement.requestFullscreen().catch(err => console.log(err));
      } else {
        document.exitFullscreen();
      }
    };
    

    • 定义一个函数用于切换全屏模式。

11. 录制功能：

    const startRecording = () => {
        recordedChunks = [];
        const stream = videoElement.captureStream();
        mediaRecorder = new MediaRecorder(stream);
        ...
    };
    

    • 定义开始录制的函数，使用 MediaRecorder API 录制视频流，并在录制停止时生成一个可下载的录制文件。

12. 停止录制：

    const stopRecording = () => {
      mediaRecorder.stop();
      recordButton.disabled = false;
      stopRecordButton.disabled = true;
    };
    

    • 定义停止录制的函数，停止媒体录制并更新按钮状态。

总结

这段代码实现了一个功能丰富的 FLV 视频直播播放器，用户可以通过简单的按钮控制视频的播放、暂停、快退、全屏和录制等功能。通过使用 FLV.js 库和 MediaRecorder API，页面能够处理实时视频流并提供录制功能，增强了用户体验。

• 插件演示地址
• icc开放平台

Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame 是 Cesium 中的一个方法，用于生成一个将东、北、上（East, North, Up）坐标系转换为固定框架（Fixed Frame）坐标系的变换矩阵。

详细说明：

• 坐标系：

  • 东、北、上坐标系：这是一个局部坐标系，通常用于描述相对于某个点的方向。东（East）指向地球的东边，北（North）指向地球的北边，上（Up）指向地球的上方。
  • 固定框架坐标系：这是一个全局坐标系，通常与地球的中心对齐。

• 用途：

  • 这个方法常用于在 Cesium 中进行对象的定位和方向设置。通过将局部坐标系转换为全局坐标系，可以更方便地在三维空间中放置和旋转对象。

方法签名：

Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin, result);

• 参数：
  • origin：表示局部坐标系的原点，通常是一个 Cartesian3 类型的坐标。
  • result（可选）：一个 Matrix4 类型的对象，用于存储返回的变换矩阵。如果不提供，方法将返回一个新的 Matrix4 对象。

示例：

以下是一个简单的示例，展示如何使用 eastNorthUpToFixedFrame 方法：

const origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
const transformMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin);

// 使用变换矩阵进行对象的定位
const modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(
  transformMatrix,
  new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0),
  new Cesium.Matrix4()
);

在这个示例中，origin 是一个地理坐标（经度、纬度和高度），transformMatrix 是将该点的东、北、上坐标系转换为固定框架坐标系的变换矩阵。通过这个变换矩阵，你可以在 Cesium 中正确地放置和旋转对象。